本发明提供一种旋翼，其产生升力，至少包括两个旋翼叶片和一具有中心轴线的大致垂直的旋翼轴，各旋翼叶片从该旋翼轴向外延伸并止于顶端，该旋翼具有由一轨迹限定的旋转平面，该轨迹是在该旋翼旋转时由每个旋翼叶片顶端所经过的，其中，该旋转平面可相对于垂直于旋转轴线的参考平面在任何方向上倾斜，一个或多个旋翼叶片的至少一部分具有相对于所述参考平面大致固定的螺旋角，一个或多个旋翼叶片的至少一部分具有相对于该旋转平面大致固定的螺旋角。另外，本发明还提供了一种使盘旋的飞行器被动稳定的方法。