本发明公开了一种将头定位在盘驱动器的盘上目标位置的方法，包括步骤：根据来自主机的命令所指定的第一目标轨道的位置，计算第一偏移数值，其中所述第一偏移数值反映允许抑制串扰的不利影响的轨道间距，并且所述第一偏移数值指示所述头将被实际定位到的目标位置在盘径向上相对于第一目标轨道上的预定位置的偏移；根据所述第一目标轨道的位置和所述计算出的第一偏移，确定目标位置所属的第二目标轨道和第二偏移数值，其中所述第二偏移数值指示所述目标位置在盘径向上相对于所述第二目标轨道上的预定位置的偏移；根据所述确定的第二目标轨道位置和第二偏移数值，将所述头定位在所述确定的第二目标轨道的目标位置上。