本发明涉及一种凸轮机构，包括一凸轮环；和一线性活动框，当转动所述凸轮环时，通过凸轮环上的多个凸轮槽与布置在线性活动框上的多个互补凸轮从动件的啮合，可通过凸轮环沿光学系统的光轴移动而不转动线性活动框，线性活动框支撑光学系统的至少一个光学元件，其中多个凸轮槽布置在光轴方向上和凸轮环的圆周方向上的不同位置处，并且分别基本上具有相同的标准凸轮图轨迹；且多个互补凸轮从动件布置在光轴方向上和线性活动框的圆周方向上的不同位置处，并且可分别啮合在多个凸轮槽中。