零件插入头装置、零件插入装置以及零件插入方法
摘要:
本发明提供一种通过在零件插入装置中,实现装置构成的简化、装置的小型化以及零件插入所需要的时间的缩短化,来实现生产效率的提高的零件插入装置以及插入方法。在零件插入头(61)中,通过元件卡盘(62)对零件(1)的元件部(2)进行夹持,以移送卡盘(47)对引线(3)的夹持位置为支点,一边拉伸上述引线,一边进行上述零件的插入姿势校准,使得上述元件部位于上述零件的插入位置上,并将进行了上述插入姿势校准的上述零件的上述引线插入到基板(6)的插入孔(6a)中。
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