本发明涉及万向接头结构体以及含有这种结构体的结构的车辆用灯具的改进。其不会对球面轴承侧造成任何影响，并能够容易且恰当地将球状头部嵌入球面轴承。本发明提供了一种万向接头结构体P，其用于使球状头部(2)嵌入球面轴承(201)中并相对于形成有球面轴承(201)的部件(200)、可自由移动地装配安装于轴状体(1)上的部件(100)。在球状头部(2)的侧部，形成以通过所述球状头部的大致中心并跨过与轴状体(1)的轴中心线正交的假想直线y的方式形成的切口部。通过切口部(22)划分的头部分割部位(23)在使所述球状头部(2)进入嵌入口(201a)的口径略小于球状头部(2)的直径的球面轴承(201)中时，产生弹性变形。