按照本发明的永磁式旋转电机有一定子、一三个、四个或五个相的绕组(3)、两组转子(2)和两个永久磁铁(51)。该定子有一环形磁性构件和从环形磁性构件沿径向延伸的三个、四个、五个或六个定子磁极(1)，该绕组每个都绕各自的定子磁极(1)缠绕，该转子沿轴向彼此相邻地布置并面向定子，在其间有一气隙，该永久磁铁沿轴向被磁化。每个定子磁极(1)在其尖端有许多(Nr)磁性齿，每组转子(2)由两个转子元件(21、22)组成，每个元件在其外周表面上有Nr个小齿，每个永久磁铁(51)被两个转子元件(21、22)夹持在每组转子(2)中，每组转子(2)中的两个转子元件(21、22)沿周向彼此按小的转子齿的1/2齿距偏离，以使两个相邻的转子(2)组的相邻转子元件(21、22)的小转子齿在极性上是相同的。Nr为3n±1、4n±1或6n±1(其中，n为正整数)。