本发明涉及图像形成装置，设有：至少一个像载置体，在该像载置体上形成色调剂像；中间转印体，形成在像载置体上的色调剂像被转印在该中间转印体上；载置体马达，驱动上述像载置体回转；驱动马达，驱动上述中间转印体回转。将转印在中间转印体上的色调剂像转印在记录媒体上，得到记录图像。设有控制装置，上述载置体马达M1，M2和驱动马达DM中的至少一个由时钟控制马达构成，通过指令时钟信号及反馈信号控制该时钟控制马达，在该时钟控制马达转速上升时及转速下降时的至少一方期间，控制该时钟控制马达的回转速度，使其与预先设定的速度曲线一致。能降低马达消耗电力量及马达动作音。