通过少量的单独连接件完成刚性轴8、18、38与刚性联接在车轴底盘上的可垂直滑动悬架之间的固定联接，所说的连接件能承受纵向推力和制动扭矩，并通过适当组合的旋转移动接头吸收侧向推力，从而满足了车轴联接对各个运动方向的要求。对每一根车轴都设想至少用这样一个接头，该接头的一端与悬架10、20的底部联接，另一端联接在车轴8、18、38上。组成接头的基本零件有一个可转动的销柱3、13、43，此销柱或与一个旋转移动套筒2、12联接，或者与一个叉形构件37联接，叉形构件37可绕车轴38上的一个销子36转动。见图2。