发明授权
CN100402246C 机器人手部件及其制造方法
失效 - 权利终止
- 专利标题： 机器人手部件及其制造方法
- 专利标题（英）： Robot hand unit and its making method
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申请号： CN02108587.0申请日： 2002-03-28
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公开(公告)号： CN100402246C公开(公告)日： 2008-07-16
- 发明人: 小林孝至 , 青柳健一 , 内田大介
- 申请人： 日石三菱株式会社
- 申请人地址： 日本国东京都
- 专利权人： 日石三菱株式会社
- 当前专利权人： 日石三菱株式会社
- 当前专利权人地址： 日本国东京都
- 代理机构： 上海市华诚律师事务所
- 代理商 徐申民
- 优先权： 2001-97478 2001.03.29 JP; 2001-97479 2001.03.29 JP; 2001-115215 2001.04.13 JP
- 主分类号： B25J15/00
- IPC分类号： B25J15/00 ; B29C70/34 ; B29C70/06 ; B29C53/36 ; B29D22/00 ; B29K67/00
摘要：
一种安装在工业机器人手臂单元上的机器人手部件及其制造方法，其中包括以下连续执行的步骤，一个将每个都含有增强纤维的预浸渍坯片层叠在具有预定形状横截面的芯材外周面上的步骤，一个将层叠的预浸渍坯片加热到一个预定温度进行热固制成纤维增强塑料的步骤，和一个将芯材从所述纤维增强塑料中取出从而得到中空结构的步骤。
公开/授权文献
- CN1378901A 机器人手部件及其制造方法 公开/授权日：2002-11-13
