一种电控悬架装置，包括：一个第一传感装置，用于检测车身的垂直加速度；一个第二传感装置，用于检测车身相对于轮轴的垂直移动；和一个控制器，用于通过使用该第一传感装置检测的垂直加速度来获得该车身的垂直速度，通过使用该第二传感装置检测的垂直移动来获得一个可变减振器的减振器速度，通过使用该车身的垂直速度和该减振器速度计算一个目标减振力，以及通过使用该目标减振力确定一个控制命令值。该控制命令值从该控制器发送到该可变减振器的执行器，以改变该可变减振器的减振力特性。