本发明提供一种三叉式等速万向接头。在该三叉式等速万向接头中，为了不使用由哥特式尖拱形状的滚柱引导面形成的角接触，而产生用于修正滚柱(34)的滚动方向倾斜的恢复力偶并降低表面压力，对应滚柱引导面(16)的曲率半径(R)，在一定的扭矩负载状态下，通过滚柱(34)和滚柱引导面(16)的接触部的弹性变形，使形成全面接触的范围内的滚柱外周面(34b)的母线曲率半径(r)的最小值为r1，最大值为r2时，将母线曲率半径(r)设定在r1≤r≤r2的范围内。