本发明有关一种精车机自动上下件系统，包括机械手臂及自动传送装置，机械手臂包括基座、设置于基座上的立柱，该立柱可以相对基座作旋转运动，立柱的横向相对两侧分别连接有可以伸缩的左横臂及右横臂，左横臂及右横臂可以沿立柱上下运动，左横臂及右横臂外侧的端部分别连接有左手爪和右手爪，左、右手爪可以自动抓取工件；自动传送装置包括毛坯工件传送带和成品工件传送带，分别可以将毛坯工件自动传送至机械手臂的左手爪及用于将右手爪上的成品工件放置到成品工件传送带。左右手爪可以将工件自动设置于精车机上，增大了精车过程的自动化程度，提高了工作效率，减小了劳动强度。