本发明公开了一种牦牛毛汽车驾驶座垫及其制备方法，牦牛毛座垫包括面料及内胆，其特征在于，所述的内胆是由牦牛绒50～85%，多孔纤维15～50%配制而成。其方法为：将经过脱脂消毒、防虫、除异味处理好的上述两种原料按上述配比置于除尘、杂混合机内，进行除尘、杂、混合均匀成混合料，然后将混合料制作成粗坯料；再将上述粗坯料置于无胶棉机内进行整合定型，成型为硬质座垫内胆。将上述成型的内胆采用无纺布和防毛特殊布料进行座垫内胆缝制成型。采用上述方法制备的座垫内胆和面料制作即成牦牛毛汽车驾驶座垫。本发明制作工艺简单、保暖性能好、重量轻、防风避雨、吸湿力强、柔松适度、穿着美观大方，穿脏后可用清水洗涤，干后同样柔软蓬松不变形。