本发明涉及一种交互变速双转子发动机。该发动机利用两个相互嵌套并且所带转页相互间隔的转子的交互变速运动，在它们的圆周运动角速度快慢交替变化的情况下，使其上各自附带而相邻的两个转页之间的夹角发生循环性变化，进而使相应空间的容积发生循环性扩张与收缩，从而实现吸气、压缩、做功、排气四种在空间上依序分布的过程，并且在适当的固定位置供气与点火，成为可自我维持并输出功率的发动机。亦可利用本发明的技术方案来设计制造转子泵等。本发明的技术方案不存在往复活塞式发动机的复杂机械结构，也不存在三角转子发动机密封性与起动性差、进排气存在重叠、压缩比受限制、加工制造不易等缺陷。