一种制动状态下监测制动正压力的盘式制动器，包括制动盘，闸瓦，衬板，蝶形弹簧，联接螺栓，制动器座，液压缸，调节螺杆和活塞，衬板上部扣合体为一大凹槽，凹槽内底部开有一盲孔；联接螺栓杆体呈土字形，有两个凸台，底部凸台焊接在衬板底部的盲孔内，中部凸台上设有底部托住蝶形弹簧的承拉套筒，联接螺栓与承拉套筒之间设有传感器；联接螺栓上方设有螺母组件。由于在制动器内设置了承拉套筒和传感器，可在制动状态下直接测量正压力，通过正压力数据乘上摩擦系数和制动半径即可得到制动力矩，实时监测制动力矩的大小，并验算提升机制动器完全制动时总制动力矩是否大于3倍最大静力矩。其结构紧凑，测量精度高，具有广泛的实用性。