一种回转活塞式发动机，带有一个外壳(12)，里面设置一个第一和至少一个第二活塞(24、26)，它们在外壳(12)内可环绕一个外壳固定的旋转轴(32)旋转，而且它们在环绕旋转轴(32)旋转时，环绕与旋转轴垂直并通过外壳中心分布的活塞固定的回转轴(36)彼此反向地在第一终端位置和第二终端位置之间进行来回的回转运动，其中，第一和至少第二活塞(24、26)确定一个工作室(48)，其中，第一活塞(24)和/或至少第二活塞(26)具有至少一个运行机构(50、52)，该机构在第一和/或第二活塞(24、26)旋转时沿至少一个控制凸轮(58)引导，以产生第一和/或至少第二活塞(24、26)的回转运动。控制凸轮(58)可借助于一个调整机构(74)进行位置调整，以调整第一和第二活塞(24、26)至少之一的第一和第二终端位置的至少之一。