本发明公开了一种自走式亚麻脱粒翻铺机的脱粒装置，其包括机架、一对上下设置的压麻光辊和一对上下设置的脱粒锥辊，压麻光辊由一对液压马达驱动，一对脱粒锥辊由另一个液压马达驱动变速箱，通过变速箱的两个输出轴由万向节来实现同速异向转动，脱粒锥辊上沿轴向相间设有若干根肋筋。本发明翻铺机将田间沤制好的亚麻拾起，由输送装置输送到机器后方翻转带状条放，在输送过程中一对压麻光辊将麻桃碾碎，脱粒锥辊上相间设置若干根光滑肋筋对压后的麻桃进行梳理脱粒，实现了翻麻过程中的亚麻脱粒。本发明结构简单，工作平稳，降低作业成本和劳动强度，脱粒效率高，对麻茎损伤小。