本发明公开了一种综合利用钛铁矿制备磷酸铁锂前驱体的方法，将钛铁矿用酸浸出，过滤，在滤液中溶解一定量的其它铁源，使得混合溶液中Fe的浓度为0.01-3mol/L，Ti与Fe的摩尔比为0.0005-0.3；向溶液中加入氧化剂和沉淀剂，其中氧化剂和沉淀剂的浓度为0.01-3mol/L，用0.01-6mol/L的碱水溶液控制体系的pH＝1.5-6.0，在20-90℃的搅拌反应器中反应5min-24h，将所得沉淀洗涤、过滤，在50-200℃下烘干即得锂离子电池正极材料磷酸铁锂的前驱体——磷酸铁和掺杂磷酸盐的混合物。本发明具有原料来源广、工艺流程简单、产品质量好且稳定、成本低等特点，特别适合于为锂离子电池正极材料磷酸铁锂的大规模生产提供优质的铁源，同时也使钛铁矿资源得到了综合利用。