一种三点定标测量方法，所述测量方法包括以车体为中心建立坐标系，以摄像机为中心建立坐标系，车体正面朝向为Y轴垂直地面方向为Z轴垂直车体侧面的方向为X轴，在路面上画两条直线，其中一条直线与车体坐标系横轴平行，另一条直线与车体坐标轴纵轴平行，取所述直线的交点作为三点定标中的第一特定景物点，分别在所述两条直线的其他位置各选择一点作为三点定标中的第二特定景物点与第三特定景物点，根据三个特定景物点以及对应的在摄像镜头上投影的三个像素之间的坐标关系以及消失点的坐标计算与像素相对应的景物点的世界坐标和车体坐标系参考坐标。