一种能代替手工清理煤尘、泥污的电缆清洗机，属于矿用机械，包括清洗箱，清洗箱左侧上沿相对旋转安装有导入辊，清洗箱内左右对应、相对旋转安装有导入压线辊和导出压线辊，导入压线辊的最低点低子导入辊的最高点，清洗箱右侧上沿相对旋转安装有导出辊，导出辊的最高点高于导出压线辊的最低点；清洗箱内固定安装有清洗支架，清洗支架上固定安装有电机和清洗轮，清洗轮上安装有毛刷，电机与清洗轮为传动连接，导入压线辊最低点与导出压线辊最低点连线的正投影与清洗轮相交。本发明代替现有的手工操作用于清洗从井下回收上井的电缆，实现自动化清理，效率高、清理干净，工人劳动强度低。