本发明的汽车的驾驶辅助装置具有制动器踏板操作棒机构(56)、加速器踏板操作连杆机构；制动器踏板操作棒机构(56)具有第1、第2、第3制动棒(58、59、60)，所述第1、第2、第3制动棒(58、59、60)在一端具有握柄(57)，且另一端以可向车宽方向摆动的方式连接在框体(70)上，而框体(70)连接在制动器踏板托架(73)上；前述加速器踏板操作连杆机构具有：连结棒，以可向长度方向移动的方式，收纳在前述制动器踏板操作棒机构(56)的第1、第2、第3制动棒(58、59、60)内；加速器踏板操作杆(66)，枢轴支承在该连结棒上，且向加速器踏板(53)侧延伸；加速器踏板操作连杆(74)，连接在加速器踏板操作杆(66)的连结棒连接侧的相反侧端部上，且在末端部具有加速器踏板托架(82)；支承连杆(67)，以可向平行于制动器踏板操作棒机构(56)的转动方向的方向转动的方式，枢轴支承在框体(70)和加速器踏板操作杆(66)的车宽方向中途部。