一用于锥齿轮软加工的装置(10)，其具有一用来接纳锥齿轮坯(K1)的座(12)，并具有用来接纳一刀盘(13.2)的工具心轴(13.1)。装置(10)包括一具有一枢轴轴线(A1)的加工臂(11)，加工臂(11)在第一侧上具有用来接纳刀盘(13.2)的工具心轴(13.1)，加工臂(11)在第二侧上具有用来接纳端铣刀具(14.2)的工具心轴(14.1)。一CNC控制器(S)将端铣刀具(14.2)置于快速转动，以在锥齿轮坯(K1)上切削出预定数量的齿隙。在加工臂(11)枢转之后，可使用用作为锥齿轮抛光工具的刀盘(13.2)。在后加工过程中将端铣刀具(14.2)置于慢速的转动，使用锥齿轮抛光工具(13.2)加工锥齿轮坯(K1)。