本发明涉及切换辅助设备和方法。当使用中的服务单元检测到降级的操作状态时(62)，就向备用服务单元发送消息(63)。所述备用服务单元则能够进行准备以替换所述使用中的服务单元(64)，并且用发送到所述使用中的服务单元的相应的消息指示其自己的备用状态(65)。所述使用中的服务单元则能够停止其操作(66)。当控制器检测到操作停止时，就能够命令所述备用服务单元执行切换过程(67)。在至少一些实施例中，触发降级的操作状态不需要包括完全衰弱的条件。