本发明涉及一种方法，其中在存在酯交换催化剂的条件下，通过酯化合物R1COOR2(II)和醇R3OH(III)进行酯交换反应而制备化合物R1COOR3(I)，其中R1是H或C1-4烷基或CH2＝CR4-；R2是C1-4烷基；R3选自具有至少4个碳原子的烷基、具有至少5个碳原子的环烷基、芳基、芳烷基、烷芳基和氨基烷基；R4是-H或-C1-4烷基，其中醇R2OH(IV)是形成的副产物，并且其中在存在夹带剂的条件下通过蒸馏移除所述副产物(IV)，其中夹带剂是用于抑制化合物(II)和副产物(IV)之间形成共沸混合物的化合物。本方法可用于制备酯类例如二甲基氨基乙基(甲基)丙烯酸酯。本发明还提供了一种分离醇类和酯类的方法。在本发明的另一方面，提供了一种通过酯交换方法分离酯类的方法，其中酯交换催化剂是同质的。