一种远程控制机器人系统，其包括机器人和遥控站。用户可以从远程控制站控制机器人的运动。遥控站可以生成通过宽带网络发送的机器人控制命令。机器人具有摄像机，其生成通过网络传输至远程控制站的视频图像。用户可以在观看机器人摄像机提供的视频图像的同时控制机器人的活动。如果机器人不能在一定时间间隔内接收到机器人控制命令，那么机器人能够自动停止运动。如果所述站未能在一定时间间隔内接收到更新的视频图像，那么遥控站可以将停止命令发送给机器人。