本发明提供一种能够提高对腿的按摩效果的座椅式按摩机。其具备：受治疗者坐下的座部(20)；腿部(40)，其可摆动地支撑在所述座部的前端，并对受治疗者的腿肚及/或脚进行保持；腿部摆动机构(44)，其使腿部(40)相对于座部(20)摆动；腿部按摩机构(48)，其配置于腿部(40)，并对受治疗者的腿肚及/或脚进行按摩；和控制机构(50)，其对腿部摆动机构(44)以及腿部按摩机构(48)进行控制，其中，控制机构(50)根据腿部按摩机构(48)的动作，使腿部摆动机构(44)工作，并改变腿部(40)的摆动角度。