具有两个前转向轮(16，18)的轮式车辆(10)，包括车架(14)、车把(20)、至少一个连接到发动机(22)的后驱动轮(12)、以及所述两个前轮(16，18)的转向运动系统，其中所述转向运动系统为纵向的，包括固定连接在转向控制杆(26)一端的两个平行的纵臂(36，38)，所述转向控制杆(26)的另一端通过两个球形铰链(24)连接到两个铰接四边形上，所述两个铰接四边形相对于所述车辆(10)也成纵向，其将所述两个前轮(16，18)可旋转地连接到所述车架(14)上，以便通过用户对所述车把(20)的旋转获得所述两个前轮(16，18)相对于所述车架(14)的转向。