本发明公开了一种栽植钢棒建造的钢管桩基础及其建造方法。它是将至少一根钢棒部分栽植入基岩内，将钢管套在钢棒外，将水下混凝土灌注在钢管内，使钢管与钢棒连接成整体。它是基岩内与钢棒部分连接固定，基岩外的钢棒设在钢管内，钢管与钢棒连接成整体形成的钢管桩基础。该方法解决了水下基岩面上钢管桩基础很难打入岩层足够的深度，因此桩身的稳定性很难保障等施工难题；通过相对较小的施工量来解决问题，将复杂的水下基岩面上钢管桩基础施工相对简单化，保证钢管桩基础质量。该结构的钢管桩基础新颖，简单；适用于水下浅覆盖层或裸露基岩上的钢管桩基础施工。