估算两个无线装置间距离的方法。该方法包括：由第一装置(A)实施的阶段，用于估算两个装置(A，Z)之间的第一空中时间，其对应于沿着信号能量主要部分采用的被称为“最强路径”的传输路径从一个装置到另一个装置的信号传输时间；由第二装置执行的用于估算空中时差阶段包括，从一个装置发送一个信道探测帧到第二装置并从接收的对应于所述信道探测帧的无线信号中，估算最强传播路径和第一传播路径之间的空中时差；计算两个装置(A，Z)之间距离阶段包括，通过从估算的第一空中时间减去估算的空中时差以确定第二空中时间(E30)和通过正式的已确定的第二空中时间计算两个装置之间距离。