本发明提供成像装置及其控制方法。所述装置包括：静电潜像形成于其上的多个感光体；中间转印带，接触所述感光体并将调色剂图像转印到纸张上；第一转印辊；第二转印辊；清洁刮片，转印后将残留调色剂从中间转印带上移去；和控制中间转印带的控制单元。若输入打印指令，驱动中间转印带，并且根据中间转印带接触第二转印辊的夹挤点与中间转印带接触清洁刮片的接触点之间的距离以及中间转印带的线速度计算中间转印带移动时间。若确定了中间转印带上的图像第一边缘位置经过夹挤点，确定是否图像第一边缘位置的移动时间已经达到中间转印带移动时间。若已经达到，则停止中间转印带。