本发明涉及一种用于去除毛发的系统和方法。该系统包括毛发检测设备和毛发去除设备(20)。由于需要关于毛发(32)的3D信息，但是由于例如人类毛发(32)在皮肤(30)上很分散的存在而使已知检测设备过于缓慢，所以本发明提供两个图像传感器的组合。第一图像传感器(12)产生第一图像，基于该第一图像用第二图像传感器(14)对所选部分成像，该第二图像传感器提供毛发去除设备(20)可以用来去除毛发的所需3D位置信息。因此，可以优化使用快速但不那么准确的图像传感器如(2D)CCD或者CMOS传感器以及准确但缓慢的传感器如3D扫描传感器。