发明授权
CN101247097B 一种设计磁悬浮扁平高速转子系统陷波器参数的方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种设计磁悬浮扁平高速转子系统陷波器参数的方法
- 专利标题(英): Method for designing trap parameter of magnetic suspension flat high speed rotor system
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申请号: CN200810101247.7申请日: 2008-03-03
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公开(公告)号: CN101247097B公开(公告)日: 2011-03-30
- 发明人: 魏彤 , 房建成 , 樊亚洪 , 王宗省 , 韩邦成 , 孙津济
- 申请人: 北京航空航天大学
- 申请人地址: 北京市海淀区学院路37号
- 专利权人: 北京航空航天大学
- 当前专利权人: 北京航空航天大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区学院路37号
- 代理机构: 北京科迪生专利代理有限责任公司
- 代理商 关玲; 李新华
- 主分类号: G01C19/00
- IPC分类号: G01C19/00 ; H02N15/00
摘要:
一种设计磁悬浮扁平高速转子系统陷波器参数的方法,将磁悬浮扁平高速转子系统的考虑一阶弹性模态的动力学模型转化为复系数单变量开环传递函数,绘制不同转速时复系数单变量开环传递函数的双频Bode图,计算各转速下一阶弹性模态的相角裕度,根据相角裕度曲线设计弹性自激振动抑制用陷波器的串连级数、中心频率和极点阻尼。本发明基于双频Bode图,提出具有强陀螺效应的磁悬浮扁平高速转子系统抑制一阶弹性自激振动用的陷波器参数设计方法,相对通常的多变量系统设计方法如状态空间方法等,不仅具有良好的直观性和鲁棒性,而且可以极小化陷波器对章动稳定性的影响,因而更适合应用于磁悬浮飞轮轮和磁悬浮控制力矩陀螺等实际的磁悬浮高速转子系统中。
公开/授权文献
- CN101247097A 一种设计磁悬浮扁平高速转子系统陷波器参数的方法 公开/授权日:2008-08-20