防止电梯轿厢碰撞的方法和对应的电梯装置
摘要:
本发明提供了一种防止电梯装置的两个电梯轿厢(A1,A2)碰撞的方法,和电梯装置,其电梯轿厢在公共电梯竖井中实质彼此独立运动。一旦电梯轿厢(A1,A2)之间的有效距离低于临界最小距离,碰撞保护系统(20)就利用停止制动器使每个运动电梯轿厢(A1,A2)减速。在电梯轿厢(A1,A2)利用停止制动器减速后,紧急停止系统开始工作。这种紧急停止系统的控制系统确定电梯轿厢(A1,A2)的瞬时运动状态。当其状态满足可定义的紧急停止准则时,借助于与电梯轿厢(A1,A2)关联的电梯轿厢制动器,触发每个运动的电梯轿厢(A1,A2)的另外减速。
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