发明公开

  • 专利标题: 一种家用楼梯搬运工机器人
  • 专利标题(英): Domestic stair porter robot
  • 申请号: CN200810048808.1
    申请日: 2008-08-14
  • 公开(公告)号: CN101357653A
    公开(公告)日: 2009-02-04
  • 发明人: 任海
  • 申请人: 任海
  • 申请人地址: 湖北省武汉市武昌区武铁村106号5楼10号
  • 专利权人: 任海
  • 当前专利权人: 任海
  • 当前专利权人地址: 湖北省武汉市武昌区武铁村106号5楼10号
  • 主分类号: B62D57/024
  • IPC分类号: B62D57/024
一种家用楼梯搬运工机器人
摘要:
本发明申请,涉及一种机电一体化的、使用电力驱动的、能够自己轻松上下楼梯、并能运送重物的一种家用楼梯搬运工机器人系统,是由其上部分从动行走转向系统工作箱3、中间部分联结支撑承重框架系统工作箱4和下部分电力驱动行走控制系统工作箱2共同构成。我国8层以下的不设电梯的低矮楼房,里面都普遍安装有由钢筋、水泥和木制扶手构成的一种通用的楼梯扶手栏杆,家用楼梯搬运工机器人,就是使用并沿着这种楼梯扶手栏杆轻快地上下楼梯。它可以很方便地让腿脚不便的老年人、或病人坐着上下楼梯,也可以运载上百公斤的重物轻松上下楼梯,因而也必将是搬家公司、物业公司、建筑公司非常适宜选用的一种新工具装备。
公开/授权文献
IPC分类:
B 作业;运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
B62D57/00 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆(雪橇入B62B;机动雪橇入B62M)
B62D57/02 .有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/024 ..专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的(用于上下楼梯的履带车入B62D55/075;供上下楼梯用的手推车入B62B5/02)
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