基于激光跟踪仪的飞机机身姿态计算方法
摘要:
本发明公开了一种基于激光跟踪仪的飞机机身姿态计算方法。采用多个激光跟踪仪测量飞机机身上表达飞机姿态的测量点,通过这些测量点的测量值和处于理想的设计姿态下的理论值,计算飞机部件的当前姿态。本发明涉及的姿态计算方法考虑了对部分测量点的约束,以最小二乘误差表达作为目标函数,利用多目标最优化模型把约束和点匹配结合起来,利用牛顿法求解最优化问题,获得符合约束条件的飞机机身最佳姿态。本发明采用先进的激光测量技术,提高了飞机姿态测量的精度;使用多个点进行姿态评估,通过最优化函数将误差分布到各点,提高了姿态计算的准确性;姿态评估考虑测量点的约束,并可以通过手动调整权值来调节误差,增加了姿态计算的灵活性。
0/0