利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册
发明授权
CN101364409B 磁盘装置和磁头控制方法 失效 - 权利终止

  • 专利标题： 磁盘装置和磁头控制方法
  • 专利标题（英）： Magnetic disk apparatus and magnetic head control method
  • 申请号： CN200810146184.7
    申请日： 2008-08-08
  • 公开(公告)号： CN101364409B
    公开(公告)日： 2011-01-12
  • 发明人: 高仓晋司
  • 申请人： 株式会社东芝
  • 申请人地址： 日本国东京都港区芝浦一丁目1番1号
  • 专利权人： 株式会社东芝
  • 当前专利权人： 株式会社东芝
  • 当前专利权人地址： 日本国东京都港区芝浦一丁目1番1号
  • 代理机构： 上海市华诚律师事务所
  • 代理商 丁利华
  • 优先权： 2007-207149 2007.08.08 JP
  • 主分类号： G11B5/55
  • IPC分类号： G11B5/55 ;  G11B21/08
磁盘装置和磁头控制方法
摘要：
本发明提供一种在磁盘装置的查找控制中能够针对外力构成健全的查找控制系统的磁盘装置和磁头控制方法。所提供的磁盘装置其特征在于，包括：使进行信息记录读取的磁头在磁盘上移动的驱动部；以及控制所述驱动部的控制单元，所述控制单元包括：具有积分器和相位超前补偿器，并根据所述磁头的目标位置和检测位置两者之差求得位置指令对所述驱动器进行反馈控制的位置误差反馈控制系统；以及输入所述磁头的目标移动距离，并用所述驱动部的数学公式模型将电流指令输出给所述驱动部的2自由度控制系统，所述控制单元具有对所述数学公式模型进行更新，并在所述更新之时将所述积分器的输出提供给所述驱动部，同时用所述相位超前补偿器的输出更新所述数学公式模型的第1更新模式。
摘要（英）：

The invention provides a magnetic disk apparatus and a magnetic head control method which can establish a sound search and control system of the magnetic disk apparatus aiming at the outside force. The magnetic disk apparatus includes: a driving unit; and control part configured to control the driving unit. The control part includes: a position error feedback control system and a two-degree-of-freedom control system. The position error feedback control system has an integrator and a phase-lead compensator and is operative to determine a position command based on a target position and a sensedposition of the magnetic head, thereby performs feedback control on the driving unit. The two-degree-of-freedom control system receives as input a target moving distance of the magnetic head and outputs a current command to the driving unit by using a mathematical model of the driving unit. The control part updates the mathematical model, and has a first update mode in which the mathematical model is updated using the output of the phase-lead compensator while the output of the integrator is provided to the driving unit.

公开/授权文献
0/0