一种恒压内燃机，具有长条形的燃烧室，在一些实施例中该燃烧室向自身折回并具有凹凸不平的、曲折的内侧壁，用于将燃料引入燃烧室燃料入口，与该燃烧室相通的压缩室，用于改变燃烧室和压缩室容积以形成燃料空气混合物的装置，该混合物在穿过燃烧室时燃烧并被凹凸不平的、曲折的燃烧室侧壁进一步混合，与燃烧室相通的膨胀室，以及在压缩室中的输出元件，该输出元件由燃烧混合物产生的压力驱动，由于具有改变压缩室容积的装置以及膨胀室中的输出元件连接在一起以一致运动，这样燃烧室中的压力基本保持恒定。燃料入口附近的气流隔离器在燃烧室中形成一个或者多个更小的容积，在此处燃料可以与引入燃烧室中的仅仅一部分空气混合并燃烧。长的、尖锐的突起从燃烧室壁向内延伸而这些突起与燃烧室中的湍流器一起促进燃料和空气的完全混合以及燃烧。