发明授权
- 专利标题: 定位装置
- 专利标题(英): Positioning device
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申请号: CN200780009175.7申请日: 2007-03-06
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公开(公告)号: CN101400476B公开(公告)日: 2010-12-15
- 发明人: 桑克·科克 , 斯文·泽特比尔 , 沃尔夫冈·沃尔迪
- 申请人: ABB股份有限公司
- 申请人地址: 德国曼海姆
- 专利权人: ABB股份有限公司
- 当前专利权人: ABB股份有限公司
- 当前专利权人地址: 德国曼海姆
- 代理机构: 北京天昊联合知识产权代理有限公司
- 代理商 顾红霞; 彭会
- 优先权: 102006011823.5 2006.03.13 DE
- 国际申请: PCT/EP2007/001890 2007.03.06
- 国际公布: WO2007/104446 DE 2007.09.20
- 进入国家日期: 2008-09-16
- 主分类号: B23Q1/54
- IPC分类号: B23Q1/54 ; B25J17/02
摘要:
本发明涉及一种定位装置,其具有支撑结构、工件支架(22)和长度可调的支柱(70,72;186)。支柱一方面与支撑结构相连,另一方面与工件支架(22)相连,其中支柱(70,72;186)在与支撑结构和工件支架(22)的连接处是可活动地安装的,至少一些支柱(70,72;186)是长度可调的,至少一些支柱(70,72;186)具有用于调节其长度的驱动装置。至少六个支柱(70,72;186)成对布置。在一个支柱对(58,60,62;126)中,支柱平行布置。每个支柱对(58,60,62;126)在支柱(70,72;186)的纵向第一端具有枢转轴承(24,26,30,32;78,80;84)。每个支柱对(58,60,62;126)在每个支柱(70,72)的纵向第二端还具有第二轴承。
公开/授权文献
- CN101400476A 定位装置 公开/授权日:2009-04-01