本发明公开一种车辆纠偏装置，包括：用于转动方向盘的仿人执行器，所述仿人执行器包括电机、安装板和固定杆，安装板可拆卸地连接到方向盘上，电机轴与安装板可拆卸地连接以便带动安装板和方向盘一起转动，固定杆将电机固定到车体内，所述固定杆可伸缩地滑动以防止由于电机轴与方向盘不同心所造成的卡死；检测装置，所述检测装置用于检测车辆偏移状况信息；和控制器，所述控制器根据检测装置的偏移状况信息控制电机转动。本发明的仿人执行器能够容易地安装到方向盘上，因此可以象人手一样，根据需要任意调整车辆方向。同时，由于本发明的固定杆可伸缩地滑动，因此当电机轴与方向盘不同心时也不会出现卡死现象。