本发明层叠式行星立磨包括有电机、万向传动节轴总成和变速器组成的传动装置、磨体、立柱、顶升机构、进出料斗、除尘管。磨体主要由对开的磨筒体、主轴、碾环、均料盘、转盘、刮板机构、悬挂式碾轮总成、组成。电动机启动，旋转力通过万向传动轴带动主轴，主轴带动均料盘、转盘和刮料板机构，均料盘、转盘上的轴销带动悬挂的悬挂式碾轮总成，使碾轮沿碾环滚动，绕碾轮轴自转，绕主轴作行星运动，落到转盘上的物粒经转盘旋转撒播，落到碾环的凹形槽中受滚动碾压力进行逐级而粉碎。本发明碾轮驱动机构使用寿命长，工作可靠性更高，碾轮可自动调整与碾环的配合面；且制作工艺间单、维修方便特点；可达到安全、环保、降低碾磨材料损耗、设备体积小、重量轻；大幅度降低粉体加工电耗。