本发明涉及一种用于低轮廓悬架系统的方法和装置，所述低轮廓悬架系统给受其支承的物体提供粗调悬架控制和微调悬架控制。粗调悬架控制设置用于通过气动支撑装置来适应性地控制物体的位置。适应性地增加气动支撑装置中的气动压力来支撑物体增加的重量，适应性地减少气动支撑装置中的气动压力来支撑物体减少的重量。通过减震装置的通过直角齿轮驱动器的旋转致动以提供微调悬架控制。通过旋转地致动所述减震装置，使减震装置沿着竖直方向的行程范围最小化。进一步提供位置平衡控制以沿着与粗调悬架轴线和微调悬架轴线垂直的轴线保持所述物体的位置。