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发明授权
CN101501588B 机床系统控制 有权

  • 专利标题： 机床系统控制
  • 专利标题（英）： Machine tool system control
  • 申请号： CN200780029093.9
    申请日： 2007-08-06
  • 公开(公告)号： CN101501588B
    公开(公告)日： 2012-09-19
  • 发明人: 保罗·J·格雷
  • 申请人： 赫克公司
  • 申请人地址： 美国印第安纳州
  • 专利权人： 赫克公司
  • 当前专利权人： 赫克公司
  • 当前专利权人地址： 美国印第安纳州
  • 代理机构： 北京律盟知识产权代理有限责任公司
  • 代理商 孟锐
  • 优先权： 60/821,503 20060804 US; 60/821,523 20060804 US; 11/833,958 20070803 US
  • 国际申请： PCT/US2007/075270 20070806
  • 国际公布： WO2008/019335 EN 20080214
  • 进入国家日期： 2009-02-04
  • 主分类号： G05B19/19
  • IPC分类号： G05B19/19 ;  B25J9/16
机床系统控制
摘要：
本发明包括一种广义运动学库(210)，其可用于控制机床系统(100)的运动且可用于处理用于例如模拟图形(245)等其它应用程序的数据。本发明揭示用于穿过机器奇异点(490)内插机床系统(100)的各个轴的移动的方法。
摘要（英）：

The present disclosure includes a generalized kinematics library (210) which may be used to control the motion of a machine tool system (100) and to process data for other applications, such as simulation graphics (245). Methods are disclosed to interpolate the movement of various axes of a machine tool system (100) through a machine singularity point (490).

公开/授权文献
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