• 专利标题: 用于维护安装在熔融金属的容器注口上的滑动水口的设备
  • 专利标题(英): Device for maintenance of a sliding gate mounted at the outlet of a metallutgical vessel
  • 申请号: CN200780031956.6
    申请日: 2007-08-31
  • 公开(公告)号: CN101553334A
    公开(公告)日: 2009-10-07
  • 发明人: U·特鲁特曼
  • 申请人: 斯托品克股份公司
  • 申请人地址: 瑞士亨内恩堡
  • 专利权人: 斯托品克股份公司
  • 当前专利权人: 斯托品克股份公司
  • 当前专利权人地址: 瑞士亨内恩堡
  • 代理机构: 中国专利代理(香港)有限公司
  • 代理商 李永波
  • 优先权: 06405375.4 2006.09.01 EP
  • 国际申请: PCT/EP2007/007630 2007.08.31
  • 国际公布: WO2008/025562 DE 2008.03.06
  • 进入国家日期: 2009-02-27
  • 主分类号: B22D41/22
  • IPC分类号: B22D41/22 B22D41/34 B25J9/00
用于维护安装在熔融金属的容器注口上的滑动水口的设备
摘要:
一种用于维护安装在熔融金属的容器(10)的注口上的滑动水口(20)的设备。该设备设有至少一个工具箱(65、66)、至少一个备件箱(67)以及用于打开和关闭滑动水口(20)的机构(30)。新颖之处在于,设有机器人(60),所述机器人设有自动化的手爪更换系统(61)并与控制装置(75)作用连接,该机器人能够首先自动识别容器(10)的或滑动水口(20)的准确位置。此后机器人可以操纵用于打开和关闭滑动水口(20)的机构(30),并根据必要时需要替换的各部件状况,从环绕其的箱(65、66、67)中抓取工具或备件,并进行清理操作、备件拆卸及其更换或者重新安装。因此可以节省人力并在这种情况下提高操作安全性。
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