被动式矫形辅助装置包括：通过转动铰链与第二件连接的第一件；测量允许推断辅助装置的瞬态使用要求的参数的传感器装置；与控制装置连接的控制器，用于确定使用要求和生成相应的控制信号；可改变作用于第一件与第二件之间的转动运动阻力的液压阻尼装置；和对处理器装置的控制信号进行转换以控制阻尼装置的控制器。阻尼装置是双作用的液压缸，其具有两个通过活塞分开的液压腔；液压腔通过两个允许液压液体仅在相反方向流动的连接管路连接，连接管路的流动阻力通过控制器单独地分别借助于自己的调节装置来调节；处理器装置被构造用于由传感器装置所测量的参数确定当前零点位置；用于两个连接管路中的流动阻力的控制信号的生成参照零点位置进行。