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发明公开
CN101628413A 工业机器人和用于运行工业机器人的方法 失效 - 权利终止

工业机器人和用于运行工业机器人的方法
摘要：
本发明涉及一种工业机器人(1)，其具有机器人臂(3)和与该机器人臂(3)相连接的数据采集模块(7)，该数据采集模块设计为用于无线通讯，其特征在于，该数据采集模块(7)具有利用换能器单元(21)实现的自给自足的能量供应，借助于该换能器单元，机械能可以转换为电能，其中为此充分利用了来自机器人臂(3)的运动的能量。
摘要（英）：

An industrial robot (1) with a robotic arm and a data recording module (7) connected to the robotic arm (3) is described. The data recording module is designed for a wireless communication and has a self-sufficient power supply with a converter unit (21) by which mechanical energy is converted into electrical energy, the energy from the movement of the robotic arm (3) being used therefore.

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