发明授权
- 专利标题: 冗余机器人布线防缠绕和挤压装置
- 专利标题(英): Device for preventing redundant robot wiring from winding and extruding
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申请号: CN200910089179.1申请日: 2009-08-03
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公开(公告)号: CN101633174B公开(公告)日: 2011-03-30
- 发明人: 杨向东 , 张传清 , 刘莉 , 陈恳 , 陈明启 , 李金泉 , 曹文敦 , 路敦民 , 陈雁 , 邵君奕 , 付成龙 , 吴丹 , 杨东超 , 付铁 , 刘宗政 , 徐家球 , 郑林斌 , 王力强 , 颜华
- 申请人: 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
- 申请人地址: 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱
- 专利权人: 清华大学,成都飞机工业(集团)有限责任公司
- 当前专利权人: 申请人:清华大学,
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱
- 代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理商 胡小永
- 主分类号: B25J19/00
- IPC分类号: B25J19/00
摘要:
本发明公开了一种冗余机器人布线防缠绕和挤压装置,包括分割支架、多片去应力片和拖链支架;所述多片去应力片与所述分割支架连接,所述分割支架与所述拖链支架连接;所述拖链支架与电缆拖链分离安装。本发明中多片去应力片组成多层布线导引装置,使多根电缆布线避免相互缠绕和挤压,结构简单、适用性强、可与拖链配合使用,保证电缆顺利运动。
公开/授权文献
- CN101633174A 冗余机器人布线防缠绕和挤压装置 公开/授权日:2010-01-27
IPC分类: