发明授权
CN101642404B 可调式起坐站立辅助装置
失效 - 权利终止
- 专利标题: 可调式起坐站立辅助装置
- 专利标题(英): Adjustable sitting up and standing assist device
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申请号: CN200910072417.8申请日: 2009-07-01
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公开(公告)号: CN101642404B公开(公告)日: 2011-08-03
- 发明人: 张立勋 , 王康 , 伊蕾
- 申请人: 哈尔滨工程大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 主分类号: A61H3/04
- IPC分类号: A61H3/04
摘要:
本发明提供了一种可调式起坐站立辅助装置。包括升降控制面板(7)、车体(2)、驱动轮(4)、万向轮(3)、驱动轮电机(5)、可翻转座位(6)、升降装置(1),升降装置包括由连接螺栓(1-11)与车体连接的框架(1-10)、安装在框架上的蜗轮蜗杆减速器(1-8)、与蜗轮蜗杆减速器连接的直流电机(1-7)、穿过蜗轮蜗杆减速器的丝杠(1-9)、安装在框架上由连杆以及销轴组成的剪叉机构(1-5)、安装在框架底部的万向轮(1-6)、与剪叉机构顶端连接的升降平台(1-4)、安装在升降平台上的鞍座轴(1-3)和鞍座(1-2)、与鞍座靠背连接的皮带(1-1)。可以按照自身的身高和意愿自由调节以辅助自身起坐、站立、下蹲等。
公开/授权文献
- CN101642404A 可调式起坐站立辅助装置 公开/授权日:2010-02-10