本发明涉及一种电喷发动机氧化锆型氧传感器故障模拟方法及装置，它可使电喷发动机用氧传感器(氧传感器包括前氧传感器，后氧传感器，或前、后氧传感器同时)产生上限电压上偏移、上限电压下偏移、下限电压上偏移、下限电压下偏移、时间响应延迟、上升沿的上升斜率改变和下降沿的下降斜率改变的独立故障模拟模式及上限电压偏移、下限电压偏移、时间响应延迟和斜率改变四种故障模式的任意比例混合故障模拟模式，使得故障模拟信号输出与实际氧传感器故障信号输出更为符合；以便用于OBD系统的开发与验证和其他相关研究的需要。