本发明公开了一种基于FPGA模块的针式打印机控制电路。它包括数据总线、译码模块、辅助电机模块、脉宽调制控制模块、中断模块、同步串口模块、面板控制模块、字车电机模块、进纸电机模块、打印头模块、电源控制模块、CPU，所述辅助电机模块、脉宽调制控制模块、中断模块、面板控制模块、字车电机模块、进纸电机模块及打印头模块的一端接译码模块，另一端接数据总线，CPU分别与译码模块、数据总线相连，电源控制模块与译码模块相连，同步串口模块分别与打印头模块、CPU相连。本发明除了CPU之外，其它的模块都集成在一块FPGA模块内，其结构比较简单、节约了成本，并且提高了效率及可靠性。