本发明公开了一种脚型动态形状获取方法。该方法实现了对人脚运动变化过程中各时刻脚型的三维形状获取。首先给脚型穿着带有标记点的袜子，用多个相机，在多个视角全方位地对袜子上的标记点在各时刻的位置进行跟踪。然后基于第一帧的三维脚模型，对后续帧中跟踪到的可见的二维图像标记点进行双目相机匹配，并进行三维坐标重建，从而得到各帧时刻，可见标记点的三维位置。最后，从第一帧三维脚模型开始，通过迭代地对前一帧的三维脚模型在后一帧时刻可见标记点的位置约束下进行变形来得到后一帧的三维脚模型。本发明避免了传统立体视觉方法中光学标记点的配置和清除工作，并节约了使用光学标记点所带来的成本，同时整个过程交互较少，使用方便可靠。